agv自动充电方案
海康agv调度系统详细解析？
海康agv调度系统详细解析？
（1）导航部分。传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。
（2）通讯部分。这一部分用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。采取系统双向通信，单车之间一般不相互通信。
（3）运动部分。运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是支持agv从一个地点到另一个地点的重要功能。
（4）防碰撞部分。agv小车的安全措施分为软件和硬件两个部分，软件包括故障检测和处理；硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。
（5）车载部分。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。主要包括导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。
（6）电源部分。一般为蓄电池24v48v等，种类有铅酸电池锂电池等电池系统需具备检测电池使用状态充电状态并把状态报告发送给控制中心
AGV组成？
AGV的组成 AGV通常由以下几个部件组成 车体：
由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。
驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
导向装置：接受导引系统的方向信息，保证AGV小车沿正确路径行走。 通信装置：实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。
安全与辅助装置：为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
中央控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现。