基于红外传感器的循迹小车原理图
红外循迹是怎么实现的？
红外循迹是怎么实现的？
循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。
51单片机s1代表什么？
开关S1控制全功能按钮。按一下开关S1开启全功能模块，长按S1， 2s及以上时间退出。
全功能模块主要包括循迹跟着黑色线循迹，小车根据红外识别结果进行循迹；到达停止线之后结束循迹，执行继续前行任务，然后路过黑色计数线，统计路过的黑线条数；接着继续前行直到前方50cm遇到障碍物右转；右转之后遇到黑线停止；结束任务，结束之后4个LED 以二进制的形式显示计数结果
单片机如何才能算掌握好？
题主从大一开始学习51单片机，今年大二，51单片机中断串口都会用，控制单片机实际就是控制寄存器的原理也悟到了，但是就是感觉还是不会用51，连datasheet都看不懂，相关舵机，mpu6050的中文资料都不知道怎么看，只能靠理解别人怎么用来自己试，就是因为这样，我认为我从来都不会51单片机。。现在学习stm32也感觉很虚，感觉脚踩烂泥，完全前进不了，自己一个人摸索，也没有进实验室，很是迷茫，C语言可以说掌握得相当牢固，现在正在学c ，模电刚上完课，成绩不错，虽然只是理论层次的，数电打算寒假学习了，求指点迷津，现在的我该做什么？