基于红外传感器的循迹小车原理图 红外循迹是怎么实现的？
红外循迹是怎么实现的？循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出
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