modbus
modbus tcp故障代码？
tcp故障代码？
XX XX 00 00 00 03 01 YY ZZ -----错误码格式
XX XX ---复制主机
YY-----出错时 YY最高位1 正确时 YY最高位0
即if(YY0x80) ---表示出错了
ZZ--具体错误码列表（英语不好 就不翻译了）
1：Illegal Function
2：Illegal Data Address
3：Illegal Data Value
4：Slave Device Failure
5：Acknowledge
6：Slave Device Busy
0A：Gateway path unavailable
0B: Gateway target device failed to respond
modbustcp是半双工吗？
MODBUS协议是美国Modicon公司（现已被收购）首先推出的基于RS485总线的通信协议，有RS232/RS422/RS485接口标准。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
MODBUS协议是一种 主从式 串行异步 半双工 通信协议。
主从式 指通信设备中有一台主机和多台从机（最大约240个），主机可以和从站双向通信，可以和单独一个从站通信，或者所有从站同时通信（广播），这个时候不需要回应。而从站只能和主站通信，从站之间不能相互通信，从机也不会主动给主机发送信息，只会应答主机。
MODBUS主站同时只会发起一个事物处理，只会与一个从站通信。
组态王通过modbus与第三方设备通讯，如何实现字节或字的交换？
组态王软件是工业自动化行业应用的界面软件，主要面向现场应用适合现场工程人员、FAE等编程，内置常用的通讯模块、常用的界面组件等。通过RS232接口、RS485接口和以太网口可以和其他设备完成数据通信。
Modbus协议主要有两个版本RTU和TCP/IP，RTU可以通过RS485接口实现，TCP/IP可以通过以太网口实现，这两种协议都是工控行业、自动化行业常用的。下面以RS485接口、Modbu-RTU来介绍数据通信的过程。
Modub-RTU协议的具体内容该协议是主从方式的通讯方式，有一个主机可以挂接多个从机，每个从机具有唯一的地址用来辨识身份，并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用，主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个寄存器功能码等。
读保持寄存器功能码0x03当主机发送03功能码时，表明主要想要获取从机某个寄存器里的内容，一条完成的命令包括主机发送的数据和从机回复的数据，分别举例如下：
主机发送： 01 03 00 32 00 02 xx xx
主机回复： 01 03 04 a5 d4 1812 xx xx
数据和字节含义如下图所示。
主机所发送的命令表示，想要读取1号从机从0x32开始的2个寄存器的内容，而从机回复0x32和0x33寄存器内的数据，总共4个字节。最后两个字节是校验码。
预置单个寄存器功能码0x0606功能码是主机用来向从机的某个寄存器写数据的，一次智能操作一个寄存器。主机所发送的数据举例如下：
主机发送：01 06 00 32 12 32 xx xx
主机发送的数据和字节含义如下图所示。
该功能码，从机所回复的数据和主机下发的数据是一致的。该条指令的含义为：主机想给1号从机的0x32寄存器中写入0x1232数据，最后所跟的是校验码。
预置多个寄存器功能码0x1016功能码也是写寄存器但是与06所不同的是，该功能码可以连续写多个寄存器，主机下发的数据结构为：地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、要写入数据的字节数、数据、校验码等。从机回复的数据格式为：地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、校验码等。
数据格式举例和字节含义如下图所示。
所表示的含义是，从0x0034开始连续写入四个字节的数据到2个寄存器中，最后两个字节是校验码。
以上三个功能码都是非常常用的，除此之外，还有很多个功能码，每个功能码都代表不通的含义，以上数据都是需要编程来实现的。
以上就是这个问题的回答，感谢留言、评论、转发。更多电子设计、硬件设计、单片机等内容请关注本头条号：玩转嵌入式。感谢大家。