ND OFF是什么意思
西门子PLC中什么叫PID指令啊？
西门子PLC中什么叫PID指令啊？
PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分
西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。
PID控制说明：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例 微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例 微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
西门子PID各参数的解释
COM_RST :初试化
MAN_ON :手动
PVPER_ON:过程变量外设接通
P_SEL :比例分量接通
I_SEL :积分分量接通
INT_HOLD:积分分量保持
I_ITL_ON:积分分量初始化接通
D_SEL :微分分量接通
CYCLE :采样时间
SP_INT :内部设定值
PV_IN :过程变量输入
PV_PER :过程变量外设输入
MAN :手动值
GAIN :比例增益
TI :复位时间
TD :微分时间
TM_LAG :微分分量的滞后时间
DEADB_W :死区宽度
LMN_HLM :被控量上限
LMN_LLM :被控量下限
PV_FAC :过程变量系数
PV_OFF :过程变量偏移量
LMN_FAC :被控量系数
LMN_OFF :被控量偏移量
I_ITLVAL:积分分量初始值
DISV :干扰变量
LMN :被控量
LMN_PER :被控量外设
QLMN_HLM:被控量上限值到达
QLMN_LLM:被控量下限值到达
LMN_P :比例分量
LMN_I :积分分量
LMN_D :微分分量
PV :过程变量
ER :误差信号
索尼摄像机屏幕上显示nd关是什么意思？
专业摄像机屏幕显示NDOFF是滤镜关闭的意思。在这种情况下有可能影响曝光，但还是可以拍摄的。在机身左侧有一个三档按钮，ND1ND2NDoff如果你将机器至于自动档位进行拍摄，他会自动判断光线，如果光线太强他会推荐你使用ND1或ND2屏幕上就会闪动。