连续传递函数离散化的方法与原理
什么是离散系统？
什么是离散系统？
当系统各个物理量随时间变化的规律不能用连续函数描述时,而只在离散的瞬间给出数值,这种系统称为离散系统。
一离散一连续怎么求数学期望？
若X为离散型随机变量,其概率分布为P(Xxk)pk (k1,2,…),则称和数sum(PK)为随机变量X的数学期望,简称期望,记为E(X)若X为连续型随机变量,其概率密度为f(x),则X的数学期望为积分（xf（x））dx期望体现了随机变量取值的真正的“平均”,有时也称其为均值
离散和连续的区别？
一、概念不同
1、离散型：有些随机变量它全部可能取到的不相同的值是有限个或可列无限多个，也可以说概率1以一定的规律分布在各个可能值上。
2、连续型：随机变量X的取值不可以逐个列举，只可取数轴某一区间内的任一点。
二、性质不同
1、离散型：Pn≥0 n1，2，…；∑pn1。
2、连续型：若f（x）在点x连续，则有F#39（x）f（x）；f（x）是可积，则它的原函数F（x）连续。
三、域不同
1、离散型：离散型变量的域(即对象的集合S)是离散的。
2、连续型：连续型变量的域(即对象的集合S)是连续的。
matlab如何将连续波变成离散？
matlab为连续系统提供了离散化模型。利用c2d()函数可实现连续函数的快速离散化。c2d（）函数的调研格式为：
sysdc2d(sys,Ts)或 sysdc2d(sys,Ts,method)。
式中，sysd为带采样时间Ts的离散时间模型；输入参量sys为连续时间模型对象；Ts为采样周。
Method用来指定离散化采用的方法：
‘zoh’——采用零阶保持器法，零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n 1)T时刻的前一瞬时，把第(n 1)T时刻的采样值一直保持到(n 2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内连续的阶梯信号的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器；
‘foh’——采用一阶保持器法，与上面不同的是，在信号传递过程中，两个相邻采样点之间的信号是一阶函数，起点和终点的值分别等于前后两个采样点的值则；
‘tustin’——采用双线性变换法；
‘prewarp’——采用改进的双线性变换法；
‘matched’——采用零极点匹配法；缺省时，为‘zoh’。