转动惯量是个啥
惯量响应是什么意思？
惯量响应是什么意思？
惯量响应：物体运动的惯性量值，也是物体
惯量：惯量描述的是物体运动的惯性。以转动惯量为例，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。其计算公式为：J∑mi*ri^2，式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。
从式中可以看出，转动惯量只跟转动半径和物体质量（通常所说的重量）有关。
转动惯量和力矩的关系如下：MJβ其中M是扭转力矩，J是转动惯量，β是角加速度。 也就是说，角加速度越大，所需要的力就越大，在平稳运行当中，即角加速度为零的时候，为克服转动惯量而输出的力就为零。生活中我们也有这种体验，在骑自行车的时候，在加速的过程中，我们需要出比较大的力，而当速度已经平稳了以后，则出力比较小。
同样，转动惯量越大，所需要的力也越大。就比如，如果要将一个静止状态的铁环推动起来（角加速度不为零），不需要多大的力，但要将一个静止的汽车轮胎推动起来，就需要很大的力。
常见的转动惯量公式推导？
对于一个点（零维）来说，转动惯量是MR^2,然后你可以求出一个圆环（一维）的，也是dM*r^2,r是这个圆环的半径，这里记得把M写成密度形式，dMρdr，dM就是圆环质量对它从0到r积分，可以求得一个圆盘（二维）的转动惯量，打不了数学符号了然后再把球（三维）看成一片片的圆盘，再积分就可以了。好像是2/5Mr^2关键的步骤：用密度表示，最后再化回质量来
转动惯量和惯性矩的区别？
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量，角速度，力矩和角加速度等数个量之间的关系。
惯性矩是一个几何量，通常被用作描述截面抵抗弯曲的性质。即面积二次矩，也称面积惯性矩，而这个概念与质量惯性矩是不同的。
转动惯量怎么表达力矩？
力矩等于转动惯量乘以角加速度。即MJxa。
J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。